Чтобы получилось, нужна долгая прелюдия, когда желание становится неостановимым, во влагалище много слизи, а ноги. извините, сами раздвигаются. А если только и ждать момент проникновения, то, конечно, будет больно. И все остальные симптомы от напряжения. Когда расслабитесь, забудетесь, тогда и получится. При этом ещё важно предохранить себя от беременности. Но если нужна помощь специалиста, то это к сексологу.